Nors Vakarų kultūroje joga dažniausiai laikoma mankštos forma, daugelis jogos formų yra tik psichinė ar dvasinė praktika. Raja joga apima ir kūną, ir protą, tačiau daugiausia dėmesio skiriama psichiniam ir dvasiniam tobulėjimui. Jos tikslas, pasak jo protėvio, Indijos išminčiaus Patandžali, yra suvienyti praktikuojantįjį su aukštesniuoju „aš“. Tarp savo pačių gretų, Raja jogos praktikai laiko save „proto lavinimo herojais“.
Sanskrito kalboje žodis raja reiškia „karalius“ arba tą, kuris pasiekė savimeilę, o pats žodis joga reiškia „sąjunga“ arba „ryšys“. Jis atsirado dar 300 m. Pr. Kr. Ir jį praktikuoja tikrieji karaliai, ypač vienuoliktojo amžiaus karalius Bhoja, kuris parašė išsamų ir įtakingą jo komentarą.
Nors Radža jogos palikimas galioja ir kitose jogos tradicijose, Vakaruose ji nėra praktikuojama, o griežta Radža jogos praktika tapo reta net Indijoje.
: Asthangos ir Iyengar jogos skirtumai
Aštuonios Radža jogos galūnės
Kaip ir kitos jogos formos, Raja joga remiasi aštuoniomis jogos dalimis, kurias nusako Patandžali. Aštuonios galūnės sudaro ištisą kelią į savęs įsisavinimą arba samadhi, o tai pažodžiui reiškia „suderinti harmoniją“, Raja joga pabrėžia meditaciją ir atsigręžimą į vidinį apšvietimą bei vengimą išorinių pasitenkinimo šaltinių.
Yama ir Niyama
Yama ir Niyama, pirmosios dvi galūnės, yra kaip 10 Raja jogos įsakymų. „Yama“ reiškia valdymą, o „Niyama“ - nekontroliavimą - kitaip tariant, jie daro ir neturi daryti. „Yama“ liepia susilaikyti nuo smurto, melo, vogimo, seksualinio netinkamo elgesio ir godumo. Niyama skatina švarą, pasitenkinimą, griežtą taupymą, savęs patikrinimą ir atsidavimą Aukščiausiajam Viešpačiui, kurį galima suprasti kaip aukštesnės sąmonės siekį.
Asana
Asana laikosi „laikysenos“ ir gali būti laikoma praktikuojančia daugybę Hatha jogos pozų. Tačiau giliausia mintis yra išmokyti kūno ramybės, kad būtų lengviau medituoti. Radžoje pozos retais atvejais tai gali palengvinti, tačiau jos nėra savaime tikslas.
Pranajama
Prana reiškia kvėpavimą. Ši galūnė pasiekia, kaip ją panaudoti kontroliuojant kūno pirminę energiją. Pranajama yra būsena, kai kūno energija yra apverčiama taip, kad, užuot tekėjusi į jusles, ji juda vidun į aukštesnįjį aš.
Pratyahara
Pratyahara - tai mokymas susikaupti ir sulaikyti kūno kūrybinę energiją, kai tik jis bus nukreiptas į vidų. Susikaupimas suteikia laisvės nuo bereikalingo išsiblaškymo ir varo mus į pabudimą.
Dharana
Raja jogos šeštoji galūnė yra Dharana, tai reiškia kontempliaciją ar vidinio sąmoningumo stabilizavimą. Kol nepasieksime dharanos, mūsų vidinis sąmoningumas yra tarsi mirganti žvakė.
Dhyana
Dhyana reiškia absorbciją. Nuolat medituodami įvairiuose sąmonės etapuose, mes pamažu internalizuojame jos savybes taip, kad jos taptų mūsų dalimi. Galų gale mūsų protas išlaisvinamas iš ego spąstų, leidžiant jam tekėti į didžiulį visuotinės sąmonės vandenyną.
Samadhi
Paskutinis žingsnis - ar turėtume sakyti „sustoti“ - šioje kelionėje yra Samadhi, laisvai išverstas kaip „vienybė“. Tai pasiekiama, kai išmokstame išlaisvinti savo ego į ramią vidinio suvokimo šviesą. Pasak Svamio Kriyanandos, daugiau nei 150 jogos mokymo ir filosofijos knygų patarėjo ir autoriaus, žmonės galų gale atras, kad jie patys yra lengvi, ir tada niekas netrukdys jų sąmonei išsiplėsti į aukščiausią.
